S7-200控制可雙向運(yùn)轉(zhuǎn)的三相感應(yīng)電動機(jī)
可逆電動機(jī)起動器電路一一適用于改變?nèi)嘟涣鞲袘?yīng)電動機(jī)旋轉(zhuǎn)方向
這個示例程序用于控制可雙向運(yùn)轉(zhuǎn)的三相感應(yīng)電動機(jī)。
當(dāng)與輸入點(diǎn)I0.0相連的左轉(zhuǎn)點(diǎn)動開關(guān)(Le)閉合時,電動機(jī)逆時針方向旋轉(zhuǎn),當(dāng)與輸入點(diǎn)I0.1相連的右轉(zhuǎn)點(diǎn)動開關(guān)(Ri)閉合時,電動機(jī)順時針方向旋轉(zhuǎn)。但這要有一個前題,即與輸入點(diǎn)I0.3相連的電動機(jī)電路斷路器和與輸入點(diǎn)I0.2相連的停機(jī)開關(guān)(OFF)都沒有動作。只有按下停機(jī)開關(guān),并等待5秒鐘之后,才可以改變電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。這樣做是為了讓電動機(jī)有足夠的時問剎車停轉(zhuǎn),然后再反向起動,如果需要電動機(jī)反轉(zhuǎn)的話。如果與I0.0和I0.1相連的點(diǎn)動開關(guān)同時按下,電動機(jī)停轉(zhuǎn),并且小起動。
在程序起始部分,程序檢查是否必須激活互鎖電路。互鎖電路防比電動機(jī)誤起動,或者按錯誤方向起動。只有當(dāng)所有點(diǎn)動開關(guān)都沒有動作(位于起始狀態(tài))或者等待時問溢出時,互鎖才清除,即M2.0被置成邏輯0.
如果電動機(jī)斷路器(輸入點(diǎn)10.3)沒有動作,停機(jī)點(diǎn)動開關(guān)(輸入點(diǎn)10.2)也沒有動作(這兩個觸點(diǎn)都是常閉觸點(diǎn));并且狀態(tài)位M1門沒有被設(shè)置成順時針旋轉(zhuǎn)標(biāo)志,則使能位M 2.1被置為邏輯1。電動機(jī)才有可能逆時針旋轉(zhuǎn)。代表逆時針旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)位是M1.0。用類似方法可得到順時針方向旋轉(zhuǎn)的起動條件。
當(dāng)點(diǎn)動起動開關(guān)(1e和Ri)這一動作,并且互鎖位和狀態(tài)位都沒有被設(shè)置成相反的旋轉(zhuǎn)方向時,電動止起動。即相關(guān)的輸出位和狀態(tài)位被置位,狀態(tài)位的作用是使輸出能夠自保。電動止逆時針方向旋轉(zhuǎn)起動器由輸出點(diǎn)Q0.0控制。電動機(jī)順時針方向旋轉(zhuǎn)起動器由輸出點(diǎn)Q0.1控制。
除此外,另有一組信號燈指示電動機(jī)當(dāng)前的運(yùn)行狀態(tài);逆時針方向旋轉(zhuǎn)指示燈(Le)與輸出點(diǎn)00.4相連;順時針方向旋轉(zhuǎn)指示燈(Ri)與輸出點(diǎn)00.3相連;關(guān)電機(jī)指示燈(OFF)與輸出點(diǎn)00.2相連。
當(dāng)電動機(jī)被停機(jī)時,"ED”的下降沿將輔助存儲位M 2.3置為1,進(jìn)入停機(jī)模式。當(dāng)M 2.3被置位時,限制電動機(jī)再次起動的定時器開始計(jì)時,該定時器的預(yù)置時問是5秒(500 X10ms),經(jīng)過5秒鐘后,內(nèi)部存儲器位M 2.3被復(fù)位。在這段強(qiáng)制等待時問內(nèi)與輸出點(diǎn)Q0.5相連的信號燈(Wait)閃爍。如果狀態(tài)位都沒有被置位,則點(diǎn)亮與輸出點(diǎn)00.2相連的停止?fàn)顟B(tài)指示燈(OFF)。
該程序的長度為61個字。